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中山木工机械驱动器维修

来源:rxp5vfl1 发布时间:2019-04-05 08:01:06
中山木工机械驱动器维修-松菱机电

木工机械驱动器交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大,由于转子电阻大,中山木工机械驱动器与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广。3、无自转现象,正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)。

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中山木工机械驱动器伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的目的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;木工机械驱动器维修综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证驱动器周围温度在55℃以下,相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。

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如何克服交流伺服电机“自转”现象呢?正反向旋转磁场的合成转矩特性:1、当单相励磁时,在电动机运行范围。中山木工机械驱动器加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,特性曲线下移。在同一负载转矩作用时,木工机械驱动器维修交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。交流伺服电机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电动机。

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多年来手动调谐是迈信伺服驱动器业内的主要方法,但现在大多数伺服驱动器都具有自动调节系统的功能。中山木工机械驱动器不同于一开始自动调谐功能仅在负载刚性耦合并且系统动力学相对简单的时候才有用,随着复杂算法的出现和计算机能力的提升,如今机器自带的自动调谐功能即使在没有人手动操作的情况下也能自主解决大部分复杂问题。当伺服系统安装完后,木工机械驱动器必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。

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伺服电机的工作温度是有规定,温度过高或是过低都会对设备及工作产生影响,伺服电机温度过高大多是因负载大引起电流大而发热,还有因本身电机所在的环境温度高,在本身基础上工作温度高。但是在生产要判断电机是否温度过高可通过这几个方式来检查和确认。木工机械驱动器维修伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。中山木工机械驱动器建议您可将动作频度降低以改善温升问题。在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。